В КАКОМ ПРЕДЛОЖЕНИИ нет грамматических ошибок на употребление форм глагола
1. сюда собираются дети, которые бродят по улицам
2.надо помогать молодым духовно расти и проявлять свои способности
3. не порти мебель, ставя на полированный стол чайник
4.выступавшие в прениях сосредотачивали внимание на основных положениях доклада и не касались частных вопросов

по-моему тут только один вариант с грамматической ошибкой на употребление форм глагола. это 3.всё остальное написано правильно