Диффузная нервная система - гидра, актиния, медуза крестовичокСтволовая, парный головной ганглий - планария, печеночный сосальщикСтволовая, окологлоточное нервное кольцо и нервные стволы - аскарида человеческая, луковая нематода, риштаГанглионарная, окологлоточное нервное кольцо и брюшная нервная цепочка - дождевой червь, нереис, пескожилГанглионарная, 3 - 5 пар ганглиев - рапана, осьминог, улитка садоваяГанглионарная, окологлоточное нервное кольцо и брюшная нервная цепочка - рак речной, майский жук, тарантулТрубчастая, головной и спинной мозг - щука, карась, акула, скатдалее по эволюции трубчастая нервная система сохраняется у классов Земноводные(тритон, лягушка), Рептилии(анаконда, аллигатор), Птицы (кулик,.вальдшнеп) и Млекопитающие (собака, рысь), но с рядом характерных усложнений