Тело членистоногих, в отличие от кольчатых червей, 1) состоит из сегментов, объединённых в отделы 2) мягкое на ощупь

Двухслойное строение тела имеют животные из типа Губки и Кишечнополостные. Круглое в поперечном сечении тело у Круглых и Кольчатых червей. Кроме того, у червей, так же как и у моллюсков тело мягкое.Членистоногие имеют тело, состоящее из отдельных члеников — сегментов, которые объединены в отделы (у ракообразных и паукообразных — это головогрудь и брюшко; у насекомых — голова, грудь, брюшко). Сверху их тело покрыто жестким хитиновым покровом, выполняющим функции опоры и защиты.