Дайте правовую оценку ситуации.
11 января 1989 года в г. Самаре родился Алексей Егорович Кудрявцев. Его мать Кудрявцева Виктория Семеновна при государственной регистрации рождения ребенка отцом Алексея записала вымышленного ею Кудрявцева Егора Ивановича. Сразу после рождения сына В. С. Кудрявцева уехали из Самары в Харьков. Биологический отец Веселкин Антон Григорьевич о рождении сына узнал лишь после их отъезда от родителей В. С. Кудрявцевой, однако новый адрес ему не сообщили. Когда Алексею исполнилось 6 лет, его мать была лишена родительских прав, ребенок отправлен в детский дом. В период пребывания несовершеннолетнего в детском доме мать сыном не интересовалась, не навещала. Вместе с тем, о месте нахождения Алексея узнал Веселкин Антон Григорьевич, который добровольно захотел установить отцовство в отношении А. Е. Кудрявцева, для чего он обратился в органы опеки и попечительства за получением согласия на установление отцовства в соответствии с п. 4 ст. 48 СК РФ. Однако, не дождавшись ответа, А. Г. Веселкин скоропостижно скончался.
Вместе с тем, являясь достаточно обеспеченным человеком, А. Г. Веселкин имел в собственности собственный дом, автомашину, являлся владельцем многочисленных акций.
Имеет ли А. Е. Кудрявцев право наследования после смерти А. Г. Веселкина? Какие требования и в какие органы следует обратиться для защиты прав несовершеннолетнего А. Е. Кудрявцева?
Дайте правовую оценку ситуации.