Существует две основные формы глагола - изменяемая (основные формы глаолов, причастия) и неизменяемые (инфинитив, деепричастия).Пришла - изменяемая форма.Зазвучал - изменяемая форма.Отвечает - изменяемая форма.Слышать - неизменяемая форма (инфинитив).