Собирательные числительные употребляются: 1) с одушевлёнными существительными со значением \"лицо мужского пола\"; 2) с одушевлёнными существительными, называющими детёнышей животных; 3) с неодушевлёнными существительными, у которых нет единственного числа; 4) с существительными, называющими парные предметы. Поэтому словосочетания \"двое медвежат\", \"семеро козлят\" (существительные обозначают детёнышей животных) и \"оба глаза\" (парный предмет) написаны правильно. С ошибкой написано \"семеро учениц\" (нельзя употреблять собирательное числительное с существительным женского рода).