Эмоциональное, книжное слово рукоплескать можно заменить на стилистически нейтральный синоним - аплодировать. Кроме того, синонимом слова рукоплескать являются словосочетания - хлопать в ладоши, бить в ладоши. Например, зал стоя рукоплескал актёрам. Или, зрители долго аплодировали артистам.