... your friend want to play the piano?- yes, he...

Does your friend want to play the piano? - Yes, he does.Did your friend want to play the piano? - Yes, he did.Настоящее простое время формируется в утвердительной форме добавлением окончание -s /-es к глаголу в третьем лице единственного числа. Do и Does - это вспомогательные глаголы этого времени для формирования вопросительных и отрицательных предложений.А также Do и does используются в коротких ответах.