Понять фразу "гласу небесному внемлю я тихо"

Эта фраза из стихотворения, напоминающего молитву, внемлить гласу означает, слушаться божественного голоса откуда-то свыше, как бы говорящего с автором стихотворения с небес и не перечить этому голосу Бога, а следовать его советам во всем тихо и смиренно.