Перевод Janet (make) an omelette for breakfast when her grandparents (arrive)

Janet was making an omelette for breakfast when her grandparents arrived.

Джанет готовила омлет на завтрак, когда приехали её родители.

В первый части предложения использовано время Past Continuous, так как продолжительное действие, выраженное глаголом to make, происходило в определенный момент в прошлом. И этот момент выражен другим, в этот раз кратковременным, действием в прошлом - глаголом to arrive, употребленным в Past Simple.