Предложение в past simple I buy milk at the shop.

I bought milk at the shop. - Я купила молоко в магазине.

Чтобы перевести предложение во время Past Simple Tense, нужно использовать такую схему: подлежащее - глагол во второй форме (Past Simple) или, если глагол правильный, добавить к нему окончание -ed.