Rob\the big tree\ saw\ that\ understood\ and\ it\ the time tubnel

Rob saw the big tree and understood that it the time tunnel.

Роб увидел большое дерево и понял, что это туннель времени.

Глаголы стоят в прошедшем времени. Запятую в английском языке можно не ставить, поскольку мы ставим слово that. Запятая ставится, когда вы что-либо перечисляете и т.д.