Past Simple или Present Perfect? Предложение ''Could you tell me what happened just now?'' Это же Past Simple?

Вы правы, Past Simple. 

Как проверить? Сказуемое в  Past Simple представляет собой инфинитив без частицы to и с окончанием -ed, то есть: to happen - happened. Если гланол неправильный, то его форму можно посмотреть в таблице неправильных глаголов (второй столбик).

Сказуемое в Present Perfect мы получаем, воспользовавшись следующей формулой: have/has +V3 (третья форма глагола). Для правильных глаголов третья форма совпадает со второй, для неправильных - это третий столбик в таблице.