У всех ли моллюсков есть орган чувств отвечающий за осязание?

Нет, не у всех моллюсков есть осязание. Осязание присутствует у высокоорганизованных моллюсков таких как кальмары и осьминоги. И них ест так называемые тактильные рецепторы на присосках щупалец и ближайших к клюву (голове) ногах. Остальные моллюски обладают только  химическими и температурными рецепторами. Соответственно чувство осязания присуще только разумным существам.