2cos sina+cosa

Дано уравнение: 2cos(a)sin(a)+sin(a)=0
Здесь sin(a) повторяется два раза и его можно вынести за скобку
Получается sin(a)*(2cos(a)+1)=0
Уравнение имеет решение, когда один из множителей равен 0. Приравняем каждый множитель 0.

sin(a)=0-это особый случай  

a=Пn, n принадлежит z 

2cos(a)+1=0

cos(a)=-1/2

a=+-2П/3+2Пn, n принадлежит z