Сделайте полный синтаксический разбор предложения, нарисуйте схему. На горах весь день лежали, зацепившись за вершины,

На горах (обстоятельство) весь день (обстоятельство) лежали (сказуемое), зацепившись за вершины (обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом), облака (подлежащее) из серой (определение) сухой (определение) ваты (дополнение). 

Предложение простое, с одной полной грамматической основой, распространенное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом, повествовательное, невосклицательное.