Формула мощности(чтобы в нее входила скорость) ?

Восстановите текст. Вставить и подчеркнуть пропущенные буквы, выделить морфемы с пропущенными буквами, объяснить условия выбора, расставить знаки препинания, объяснить расстановку.

   П...хотные п...лки за...стигнуты..(в)ра...плох выб...гали (из)леса смеш...ваясь дру... (з,с) друг...м роты ух...дили (в)ра...бивку бе...поряд...ч...ными толпами. Об... шли Отрезали Пр...пали кричали (в)по...ловину пр...глуш...ые артил...ри...скими ра...катами г...л...са б...гущих. П...лковой к...мандир в ту самую минуту как он услыхал нар...ставшую стр...льбу и крик (с,з)зади пон...л что случил...сь что(нибу...) ужас...ое с его п...лками и (н...)забыв про опас...ость и чу...тво сам...с...хранения п...ск...кал к п...лку под град...м пуль. Он ж...лал и...править (во)что(бы)(то) (н...)стало ошибку что(бы) (н...)быть виноватым ему (н...)(в)чем (не)замеч...ому пр...мерному офицеру.