Однородная лестница массой 20кг и длинной 2м приставлена к вертикальной стене так , что угол между лестницей и стеной составляет 30 градусов . Определить момент силы тяжести , действующей на лестницу , относительно оси , проходящей через точку соприкосновения лестницы с полом и направленной параллельно ступням лестницы.ПОМОГИТЕ ПЛЗ , И МОЖЕТЕ РИСУНОК НАРИСОВАТЬ,А ТО НЕ ВЫХОДИТ!!!!

pp.vk.me/c637822/v637822579/2f4f1/5x-DJw6ifD8.jpg , а такой подход неверный ?

если плечо брать , как l/2

и получается М=mg*sina*l/2

Плечо a=L*sinα/2M=m*g*a=m*g*L*sinα/2=20*10*2*0.5/2=100 Н*мРисунок в приложении=====================