Помогите, пожалуйста!)
Точка движется по окружности радиусом R=4м. Закон ее движения выражается уравнением: s=4t^3-2,12t
В какой момент времени нормальное ускорение точки равно (по модулю) тангенциальному?

Спасибо большое за ответ)

Дано:R = 4 мS = 4*t³ - 2,12*tan = ε_________t - ?1)Находим тангенциальное ускорение. Оно равно второй производной от S:S = 4*t³ - 2,12*tω = (S)' = 12*t² - 2,12ε = ω' = S'' = 24*t                                 (1)2)Находим нормальное ускорение:an = ω²*R = (12*t² - 2,12)²*4               (2)Приравниваем (1) и (2)24*t = 4*(12*t² - 2,12)²Решая это квадратное уравнение относительно t, находим:t = 0,27 c