Как найти вращающий момент тела, от чего он зависит?

Моментом силы M называется векторная величина равная произведения силы F на радиус вектор r, проведенный в точку прикладывания силы: M = F *r.Единицей измерения момента силы является Н*м.Направление момента силы определяется правилом правого винта(буравчика): вращательное движение ручки винта должно совпадать с направлением действия силы, поступательное движения винта покажет направление момента силы.Если сила F направлена под углом ∠ α к радиус вектору, то момент силы определяется формулой: M = F *r *sinα.Момент силы определяется другой формулой: M = I * ε, где I - момент инерции тела, ε - угловое ускорение тела.Для вращательного движения момент силы М является аналогом силы F для поступательного движения.Момент силы зависит от: - силы, которая действует на тело; - расстояния от оси вращения до точки прикладывания силы; - массы тела.