Помогите пожалуйста с решением задач, никак не могу понять их решение.

1) наименьшая масса груза, вызывающего вращение маятника Обербека m0=50г. Какова сила натяжения нити при m=25г

2) Маятник обербека с моментом инерции J=0,20*10^(-2) кг*м^2 под действием тормозящего момента 20 мН*м основился через 10секунд. Сколько полных оборотов сделает маятник до остановки?

3) Грузы маятника Обербека переместили с концов стержней на 25 с. Считая грузы материальными точками с массами 50 г, а длину стержня 30 см, определите, на сколько изменился момент инерции маятника.

Ответ по ссылке: gubkin.ru/faculty/oil_and_gas_development/chairs_and_departments/physics/files/docs/lr132.pdfgubkin.ru/faculty/oil_and_gas_development/chairs_and_departments/physics/files/docs/lr132.pdfgubkin.ru/faculty/oil_and_gas_development/chairs_and_departments/physics/files/docs/lr132.pdf