Некоторые народы с древних времен много путешествовали и осваивали новые территории для торговли. Из европейских народов такими были греки, а после них и римляне. Греки уже в 4-ом веке до н.э. доходили до Индии на востоке (по суше) и до пролива Гибралтар на западе (по морю). На юге они добирались до Египта и Нубии. На севере они поднимались выше Черного моря. Через три века римляне на севере дошли до Британских островов, а также до прибрежных островов к западу от современной Португалии.