Причин несколько:1. Появление на Руси сильных князей и полководцев. 2. Усиление Москвы. 3. Нарастание освободительных настроений в Новгородском княжестве. 4. Стремление князей к объединению в войне против общего врага. 5. Заметное ослабление самой Золотой Орды.