В средневековье существовали три вида подчинения крестьянина феодалу – личную, поземельную и судебную. Лично зависимым крестьянином в Западной Европе был человек, зависевший от одного и того же сеньора сразу в трех отношениях. корни личной зависимости уходят в позднеантичное рабство. Раб, посаженный на землю, оставался сервом. Крепостной не имел права передавать по наследству надел, не уплатив сеньору особого взноса, выплачивал «поголовный налог», все прочие повинности не были фиксированы и взимались по воле сеньора. Поземельная зависимость вытекала из факта принадлежности земли феодалу. Надел составлял часть вотчины сеньора, в силу чего крестьянин должен был нести разнообразные повинности пропорционально размерам надела и сообразно обычаям, которые закреплялись традицией и были точно перечислены в кадастрах вотчины. Судебная зависимость крестьянина вытекала из иммунитетных прав сеньора. Эта зависимость выражалась в том, что население должно было судиться в суде местного феодала, а все судебные штрафы, равно как и те повинности, которые раньше шли в королевскую казну, теперь выплачивались в пользу сеньора.