Почему Среднее века получили такое название ?

Потому что это период в истории, который находится между древностью и новым временем, когда начала активно развиваться наука и и тд. По сути эпоха средневековья наступила тогда, когда западная Римская империя рухнула под давлением варваров. В этот же период времени, то есть в 5 веке начинают возникать на территории Европы первые варварские королевства.