Перед какой битвой Александр Невский приказал своим воинам снять железные доспехи?

Перед битвой на Чудском озере (Ледовое побоище). Там войскам предстояло сражаться на льду, что сковал реку, а доспехи значительно увеличивали вес. Известно, что благодаря своей хитрой задумке Невский смог заманить войска рыцарей на тонкий лед, где те проваливались и несли страшные потери.