Почему Раскольников пошел убивать старуху, хотя накануне твердо и сознательно решил не делать этого?

ПОМОГИТЕ пожалуйста ответить на вопрос, желательно по подробней ​

Его не оставляла в покое своя же теория. Всё время он думал имеет ли право убивать? Как тот же Наполеон, например.

И его проба закончилась тем, что он убил старуху