1. Борис Годунов - главный герой произведения, русский царь, признанный за свою мудрость и умение править. Он предан своей стране и народу, но одновременно жесток и беспощаден в отношении своих врагов.
2. Федор Иоаннович - сын Иоанна Грозного, наследник престола. Он слаб и нерешительный, под влиянием своего боярина Бориса Годунова.
3. Ксения - сестра Федора и дочь Иоанна Грозного. Она беспокойна и ревнива к своему мужу Борису Годунову, но в то же время предана ему.
4. Шуйский - боярин, желающий занять престол России и не останавливающийся перед ничем, чтобы достичь своей цели.
5. Мисаил - народный герой, бывший придворный человек, который противится Борису Годунову и пытается помочь Федору Иоанновичу вернуть себе престол.
6. Варлаам - старый монах, который является свидетелем исторических событий и дает мудрые советы Борису Годунову.
7. Марина Мнишек - польская принцесса, которая выходит замуж за Бориса Годунова, чтобы достичь власти и богатства. Она хитра и коварна, но в конечном итоге становится жертвой своих собственных интриг.
8. Шуйская - жена Шуйского, коварная и жестокая женщина, готовая на все ради достижения своих амбиций.
9. Петр Басманов - народный герой, который противится Борису Годунову и его режиму. Он представляет собой символ народного восстания против тирании.
10. Хлопов - простой человек, преданный Борису Годунову и служащий ему верой и правдой. Он является примером простоты и честности в мире политических интриг и предательства.