тело движется прямолинейно по закону S=2t3+t2+10t-4.Найдите скорость и ускорение тела в момент времени t=4c;Помогите пожалуйста

S(t)=2t³+t²+10t-4       t=4 сv(4)=?   a(4)=?v(t)=(2t³+t²+10t-4)`=6t²+2t+10a(t)=(6t²+2t+10)`=12t+2v(4)=6*4²+2*4+10=96+8+10=114(м/с)a(4)=12*4+2=48+2=50 (м/с²)