из пунктов А и Б одном и том же направлении выехали одновременно две машины из пункта А легковая а из пункта Б грузовая

Поскольку легковая догнала грузовую за 4 часа, то скорость сближения машин составила:

156 : 4 = 39 км/час.

Так как они двигались в одном направлении, то скорость сближения равна разнице их скоростей, тогда скорость легковой машины составит:

45 + 39 = 84 км/час.

Ответ: скорость легковой машины равна 84 км/час.