По условию задачи нам дано, что велосипедист изменил направление движения, когда до него оставалось 20 метров. За это время автомобиль приблизился к нему на 15 метров (15 м/с * 20 с = 300 м / 4 мин = 7,5 м). Таким образом, изначально расстояние между автомобилем и велосипедистом было 20 - 7,5 = 12,5 метров.
После изменения направления велосипедист проехал 4,8 метра до столкновения. Значит, его скорость была 4,8 / (20 - 4,8) * 60 = 1,1 м/с.
Действия водителя, применившего манёвр, не противоречат ПДД. Велосипедист начал пересекать дорогу под прямым углом и водитель автомобиля имел полное право менять направление движения для избежания столкновения. При этом, экстренное торможение могло не помочь избежать столкновения, так как велосипедист уже начал пересечение дороги и тормозной путь автомобиля был бы меньше, чем расстояние, которое он успел проехать за время торможе
ния.