Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, надо ли в следующем предложении ставить вторую запятую? Это же вроде не причастный оборот, и запятая не нужна? "Уходя, он обнаружил свою шинель (,) валяющейся на полу"

Причастный оборот - это шинель (какая) валяющаяся на полу. Тут надо ставить запятую. А в этом предложении же по-другому, нет?

И падежи разные

Нужна. Причастный оборот же. Шинель (какая?) валяющейся на полу.

Запятая нужна. Т.к. без неё будет речевая ошибка.