Укажите предложения в котором есть обстоятельство уступки
1.из-за травмы он пропустил много тренировок.
2.вопреки опасениям мы не опоздали к приходу катера.
3.при условии ежедневных тренировок он добьетесь хороших результатов.
4.от усталости я не мог двигаться дальше.

Это предложение № 2

Вопреки опасениям (вопреки чему? несмотря на что?) мы не опоздали к приходу катера.