Почему говорят "лампочка заработала, а не сработала"? В чем разница между "сработать" и "заработать"?

Сработать - неожиданно.

особой разницы нет, наверное заработала это на долгий промежуток времени, а сработало это как единоразовое событие

Заработала это включилась и горит (есть свет). А сработала это произошло некое событие, которое повлияло на лампочку . То есть важно именно событие, а лампочка это индикатор события .

Кратковременно и длительно

Кто это так говорит? ))