Разумеется, люди, которые не привыкли с детства питаться водорослями, очень плохо усваивают их. (Предложение повествовательное, невосклицательное, полное, сложноподчинённое, осложнено вводным словом. Грамматическая основа главного предложения – люди усваивают, грамматическая основа придаточного предложения – которые (подлежащее, выраженное относительным местоимением) не привыкли питаться (составное глагольное сказуемое), усваивают (как?) плохо - обстоятельство, выраженное наречием, плохо (в какой степени?) очень – обстоятельство, выраженное наречием, не привыкли питаться (с каких пор?) с детства – обстоятельство, выраженное существительным с предлогом, не привыкли питаться (чем?) водорослями – дополнение, выраженное существительным, разумеется – вводное слово).