В основе каких музыкальных форм лежит одна тема

Это вариации - цикл из нескольких частей, как правило, от 8 до 32, основанных на одной теме. Части отличаются по характеру. Меняться может темп, ритм, лад, тональность, жанр, тип сопровождения. Неизменной остается лишь структура каждой части - строение темы и количество тактов. Классический пример: И.С.Бах - Гольдберг-вариации.  

В полифонии - это однотемная фуга. Полифоническая форма для двух, трех и более равноправных голосов, основанная на одной теме. Голоса вступают по очереди, каждый в своём регистре, каждый раз начиная с темы. В процессе развития тема может видоизменяться: проходить в разных тональностях, менять окраску, лад, громкость звучания, вид изложения.